D
Dachi — Stilling
Daimy — Føydal lensherre
Daisho — De to sverdene katana og wakizashi båret av samurai (eg. bushi)
Dan — Sorbeltegrad (normalt 1. - 10. dan)
Do — 1. Området rundt livet/hoften 2. Vei eller retning
Dogi — Treningsdrakt
Dojo — Treningshall. Sted for trening av kampkunster
Dome — Stopp/stans —  fra tomeru; å stoppe
Domo arigato — Takk så mye!
Dozo — Vær så god!
Dori/tori — Grep eller holding —  fra toru; å gripe eller fange

E
Eda — En grein
Empi/hiji — Albue

F
Fu — Vind
Fumikomi — Tråkke, gjennomføre