G
Gaeshi/kaeshi — Vridning, vending — fra kaesu; å vende rundt/snu, kaste
Gaijin — Utlending, ikke-japaner
Gake/kake — Krok
Ganseki — En stein
Garami — Tvinning — fra karamu; å tvinne, flette, vikle inn
Gari — Svepende, feiende bevegelse — fra garu; å feie, meie
Gatame/katame — Fastholding, låsing — fra katameru; å stramme
Gedan — Nedre område, underkroppen
Geta — Tradisjonelle japanske tretøfler
Gi — Egentlig dogi - treningsdrakt
Go/ko — Hard, fast, styrke
Goshi/koshi — hofte
Goshin jutsu — Selvforsvarskunst
Gyaku — Omvendt, motsatt
H
Hadaka — Naken. Eks. Hadaka jime strangulering kun med hender/armer
Hai — Ja!
Haito — Innvendig håndkant, også området mellom tommel og pekefinger
Hajime — Start, begynn!
Hane — Vinge eller fjær
Hanshi — Mester-lærer
Hantai — 1. Motsatt, 2. Bedømming/avgjørelse
Hakama — Bukseliknende skjørt som brukes bl.a. i aikido, tradisjonelt plagg
Hara — 1. Konsept om kroppens senter, 2. Nedre del av buken
Harai/barai — Feiende, svepende (eks harai goshi feiende hofte)
Hasami/basami — Saks (kani basami er en sakseteknikk/benkast)
Hidari — Venstre
Hiden — Hemmelige deler av ulike ryu
Hiji/empi — Albue
Hiki — Trekk, drag — fra hiku; å trekke
Hineri — Snu, vri
Hira — Flat
Hiraken — Flat hånd, flat knyttneve
Hirate — Flat hånd
Hiza/hittsu — Kne
Hombu — Hovedkvarter, hovedskole/dojo
Hon — Sann, hoved-,vanlig
I
Iai — Å trekke sverdet
Iee — Nei!
Iri — Inngang — fra hairu; å entre, gå inn